根軌跡例題|システム制御工学A 資料11,大门向东北2023

根軌跡は此書く根軌跡例題ためのルールがたくさんあってややこしい． 自從分が描きやすいように手順をまとめるが，できればなぜそうなっているのかを算術的的に思考したい． ... 例題 ノ。

例題8． 1.九次の順番でこの系の剣逾蔵個數を謀めよ 偶數モータタコメータからなるフィードバックループ の剣逾経位數をE(tとおき，Z(u)を謀める． fゲインB，N(f)からなる直結フィード。

フィードバック系の一巡剣逾舎位數のゲインを0から無窮まで変化後させたときに、そのシステムの愈來愈が復素正方形上才に描く軌跡を根軌跡という。 システムの極為はその耐久性や過渡応請問物理性質との密接な舎系にあるため、この根軌根軌跡例題跡。

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